含控制延时的离散滑模变结构控制

被引：2

作者：

涂从欢，赖寿宏，王离九

机构：

[1] 华中理工大学自动控制工程系

来源：

华中理工大学学报 | 1994年 / 08期

关键词：

离散滑动模态；变结构控制；控制延时;

D O I：

10.13245/j.hust.1994.08.017

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

讨论了变结构采样控制系统中离散滑动模态存在的条件和满足条件的变结构控制逻辑方程，提出了采样系统的控制延时问题及其数学描述，在此基础上，针对数字控制式调速系统，给出了含控制延时的离散滑模变结构控制器的设计方法，并进行了仿真验证。

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页码：78 / 82

页数：5

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