机载激光雷达单机检校方案研究

被引：3

作者：

刘凯华 ^{[1
]}

张建霞 ^{[2
]}

左建章 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东科技大学信息与电气工程学院

[2] 中国测绘科学研究院

来源：

测绘科学 | 2010年 / 35卷 / 06期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

机载激光雷达; 单机检校; 误差校正;

D O I：

10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.06.054

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

摘要：

针对目前LiDAR的精度标定环节,本文分析了激光雷达的测距原理和影响测距精度的因素后,提出了对测距精度影响较大的激光器二极管电流强度、扫描半角、扫描频率、扫描距离以及灰度值的自身误差检测方法,展示了交通标志的特殊点云图像,并以此组织了完整的检校工作,验证了该检校方法的可行性,提出了可供参考的检测注意事项,为在测量结果中加入误差校正提供了理论依据。

引用

页码：62 / 64+69 +69

页数：4

共 7 条

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