应用虚拟现实的遥操作机器人技术

被引：7

作者：

李焱

吴涛

贺汉根

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

国防科技大学学报 | 2001年 / 05期

关键词：

遥操作; 遥机器人; 遥编程; 虚拟现实;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务

引用

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