四轮独立驱动电动汽车车速估计研究

被引：14

作者：

宗新怡 ^{[1
]}

李刚 ^{[1
,2
]}

邓伟文 ^{[1
]}

机构：

[1] 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

[2] 辽宁工业大学汽车与交通工程学院

来源：

机械设计与制造 | 2013年 / 09期

关键词：

四轮独立驱动; 电动汽车; 车速估计; UKF;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.09.025

中图分类号：

U469.7 [各种能源汽车];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对四轮独立驱动电动汽车四轮转矩易于获得的特点,基于无轨卡尔曼滤波(UKF)理论设计了四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速估计算法。该算法利用纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度等低成本传感器测量信号,采用带有HSRI轮胎的具有纵向、侧向和横摆运动的非线性三自由度估算模型,实现对四轮独立驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速的实时估算。仿真实验结果表明:算法能够准确估算四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速。

引用

页码：83 / 85

页数：3

共 4 条

[1] 汽车主动安全技术 [J].