共 3 条
基于ADAMS的缠绕类柔索建模方法研究
被引:2
作者:
许军辉
宁祎
朱邦河
机构:
[1] 河南工业大学
来源:
关键词:
柔索;
ADAMS仿真;
线驱动;
D O I:
暂无
中图分类号:
TB115 [计算数学的应用];
学科分类号:
0701 ;
070104 ;
摘要:
由于柔索低惯性,轻质等特性,使得其在工程中的应用越来越受到关注,但由于其只能受拉而不能受压的特性使得其在建模仿真时困难重重。本文针对柔索的特性,根据各种建模方法的特点,给出其使用范围。在实际建模中应根据实际情况,选择合适的建模方法,提高仿真效率。
引用
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