多边形近似及形状特征匹配的二维目标检测

在计算机视觉中形状是目标识别和检测的重要特征,而目标边缘是形状特征最直接的表现,因此基于边缘信息进行形状特征描述是最直接有效的方法。针对目前大多数形状特征描述的全局性以及对旋转、缩放等变化的敏感性,采用一种基于目标近似多边形的形状特征描述,这种描述方式具有局部性和紧凑性,同时结合运动参数预测及递归估计的方法实现二维目标的检测和定位。该方法对目标旋转、缩放和平移等变化具有鲁棒性,并且可以直接得到这些相关运动参数的估计值,在检测和定位目标的同时还能直观的了解当前图像中目标相对于模板的具体变化。另外,由于特征描述的局部特性,即使在一些复杂环境以及目标边缘部分失真或缺损的情况下也能较好的检测并定位目标。实验结果说明本文方法的有效及优势所在。