一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法

被引：17

作者：

王军政

朱华健

李静

机构：

[1] 北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室

来源：

北京理工大学学报 | 2013年 / 33卷 / 07期

关键词：

立体匹配; Census变换; 可变权值; 最小均匀度子邻域;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2013.07.009

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰能力.通过加权区域海明距离均值和标准差作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配,提高匹配精度并通过左右一致性检测和遮挡填充,生成最终视差图.实验结果表明,该算法鲁棒性得到增强,在深度不连续区域也可以得到准确的视差.

引用

页码：704 / 710

页数：7

共 4 条

[1] 一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配 [J].