激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统

被引：11

作者：

李涛

吴美平

江明

庹洲慧

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与电动化学院

[2] 国防科技大学机电工程与电动化学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

关键词：

激光陀螺; SINS; GPS; 组合导航; Kalman滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响,最后给出了一些有益的结论。

引用

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