电动汽车稳定性控制中的车体侧偏角观测器研究

被引：24

作者：

耿聪 ^{[1
]}

堀洋一 ^{[2
]}

青木良文 ^{[1
]}

机构：

[1] 东京大学大学院工学系研究科

[2] 东京大学生产技术研究所

来源：

河北工业大学学报 | 2007年 / 01期

关键词：

电动汽车; 车辆稳定性控制; 车体侧偏角; 观测器; 轮胎侧偏刚度;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.72 [电动汽车];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

采用轮毂电机独立驱动的电动汽车可采用直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)等稳定性控制,而车体侧偏角(简称β角)是稳定性控制中的重要参数.直接测定车体侧偏角的传感器相当昂贵,所以需要从能够容易测得的参数来进行车体侧偏角的推测.Hori研究室设计了一种用于β角推测的观测器,并充分考虑了车辆运行工况变化所引起的系统模型参数变化,进行了观测器鲁棒性设计以及轮胎侧偏刚度在线辨识,使观测器具备了足够的鲁棒性来克服大的模型误差影响,试验结果证明了该观测器的有效性.

引用

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