一种改进的IMU加表标定模型及快速标定方法

被引：6

作者：

张红宇

叶新生

机构：

[1] 山西科泰微技术有限公司

来源：

计测技术 | 2009年 / 29卷 / 03期

关键词：

微机电系统IMU; 加表标定模型; 快速标定; 非线性最小二乘法; 误差补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.32 [导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对MEMS产品工程应用的需求,提出了一种改进的IMU加表标定模型,更清晰地分离出与安装误差有关的投影关系阵以及与器件误差有关的刻度转化阵。并且,在此模型的基础上给出了不需转台的快速标定方法。投影关系阵不变,该方法减少了观测量,只需6位置来估计加速度计的零位和标度因数,同时进行了现场误差补偿。

引用

页码：11 / 13

页数：3

共 8 条

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