一种家庭服务机器人的环境语义认知机制

被引：4

作者：

田国会

王晓静

张营

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2018年 / 46卷 / 12期

关键词：

环境语义认知模型; 卷积神经网络; 语义提取; 语义解析; 知识表征; 知识推理;

D O I：

10.13245/j.hust.181204

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为提高机器人对家庭环境的语义认知能力,提出了一种环境语义认知模型.基于卷积神经网络提取场景类别和物品语义信息,实现环境的上下文语义理解;采用语义解析器解析语义信息,进而以结构化的方法表征知识,并将其存入本体知识库.同时基于语义网规则语言(SWRL)推理规则挖掘出其隐藏知识,实现知识库的扩展;以服务任务为驱动,实现家庭环境下机器人快速、准确地从知识库获取所需语义信息,从而智能化地执行服务任务.实验结果表明:所提出的模型能够准确提取环境语义信息,并能使机器人快速检索到服务所需知识.

引用

页码：18 / 23

页数：6

共 5 条

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