未找到相关数据
工业机器人的工作空间综合
被引：9
作者：
毕诸明，吴瑞珉，蔡鹤皋
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源：
关键词：
工作空间，综合，优化方法;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1994.03.011
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
根据机器人工作位姿要求确定其自由度数、关节类型及排列、杆件尺寸、关节运动范围、机器人的位置等过程称为机器人的工作空间综合过程。本文侧重对已知的机器人结构提出了进行工作空间综合的优化方法。
引用
收藏
页码：181 / 184+192
页数：5
相关论文