基于分数维的地形分析在航迹规划中的应用

被引：2

作者：

虞蕾

赵宗涛

机构：

[1] 西北大学计算机科学系,西北大学计算机科学系陕西西安

[2] 西安高技术研究所计算机室,陕西西安,陕西西安

[3] 西安高技术研究所计算机室,陕西西安

来源：

广西大学学报(自然科学版) | 2005年 / 02期

关键词：

分数维; 方差; 信息熵; 航迹规划;

D O I：

10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2005.02.016

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

论述了分形、分数维的基本概念,以及分数布朗运动的数学模型.结合实际推导了地形分数维D和方差σ值的求解方法.而后提出了航迹规划选取流程,着重研究了用分数维地形分析方法进行巡航弹航迹规划的算法流程.最后,对两幅地形图进行了实验分析.并指出分数维数D表征了局部地形粗糙的程度,其值越大,地形匹配成功率越大;方差值σ表征了地形起伏的程度,它是选择高程规划航迹的重要条件之一;信息熵表征了在某一具体方向上的地形变化情况,其值越大匹配的成功率往往也越大.

引用

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