专家-模糊滑模变结构控制伺服系统的研究

被引：4

作者：

王传忠

杨霞

李强

机构：

[1] 沈阳工业大学电气工程学院

[2] 中国刑警学院辽宁沈阳

[3] 辽宁沈阳

来源：

河北工业大学学报 | 2001年 / 05期

关键词：

离散滑模控制; 专家-模糊控制; 伺服系统;

D O I：

10.14081/j.cnki.hgdxb.2001.05.012

中图分类号：

TP276 [自动拖动、自动拖动系统];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论，针对矢量控制的交流伺服系统，设计了一种离散专家－模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合，有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见，由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统，具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．

引用

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