基于参考点和ICP算法的点云数据重定位研究

被引：9

作者：

程俊廷 ^{[1
]}

赵灿 ^{[1
]}

王从军 ^{[2
]}

莫健华 ^{[2
]}

机构：

[1] 黑龙江科技学院机械工程学院

[2] 华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室

来源：

计算机测量与控制 | 2006年 / 09期

关键词：

重定位; 点云; ICP算法; 参考点;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.09.035

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

对基于参考点的点云数据重定位问题进行了深入研究,提出了新的点云数据重定位算法;该算法采用参考点与ICP(Itera- tive Closest Point)算法相结合的方法,不仅很好地解决了重定位实现困难的问题,而且使重定位精度达到0．03～0．05mm;最后,得出该算法不仅可以完全满足三维测量系统整体精度的要求,而且具有很高实际应用价值的结论。

引用

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页数：4