捷联惯性导航系统的误差分析

被引:7
作者
周雪梅
吴简彤
何昆鹏
原金升
机构
[1] 哈尔滨工程大学自动化学院
[2] 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨
[3] 哈尔滨
关键词
捷联; 惯性导航; 误差;
D O I
暂无
中图分类号
TN967 [];
学科分类号
080401 ; 081105 ; 0825 ;
摘要
本文从捷联惯性导航系统的误差源出发,认为惯性元件的误差是通过姿态矩阵传播的,并对导航系统产生重要的影响。通过理论分析和计算机仿真,系统地阐述了各惯性元件误差对系统的影响。
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共 1 条
[1]  
捷联式惯性导航系统.[M].张树侠;孙静编著;.国防工业出版社.1992,