电力巡线用多旋翼无人机机载减振的研究

被引：11

作者：

郑欣 ^{[1
]}

杨迎春 ^{[1
]}

宋飞宇 ^{[2
]}

孙通 ^{[2
]}

张志军 ^{[2
]}

机构：

[1] 云南电网有限责任公司电力科学研究院

[2] 天津航天中为数据系统科技有限公司(天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室)

来源：

智慧电力 | 2017年 / 45卷 / 09期

关键词：

电力巡检; 四旋翼; 机载设备; 飞控; 减振;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM755 [线路检修]; V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化]; 082501 [飞行器设计];

摘要：

旋翼无人机机载设备受较大振动影响后会导致无人机姿态不稳,为使机载设备稳定地进行电力巡线工作,需要用合适的减振方法改善无人机机载设备的工作环境。以四旋翼ZW-2Q1100无人机的飞控为例,结合被动减振系统的动力学模型,提出无人机飞控减振设计的方法,利用振动试验台验证了减振方法的可行性。通过无人机外场飞行试验表明,减振后振动能量降低明显。该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据。

引用

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页数：4

共 5 条

[1]

小型无人机发动机悬置系统的优化设计 [D].