共 4 条
[3]
遗传算法及其应用[M]. 人民邮电出版社 , 陈国良等编著, 1996
[4]
神经网络·工程应用[M]. 重庆大学出版社 , 李学桥等 编著, 1996
力觉临场感系统中环境动力学的遗传神经网络模型
被引：3
作者：
陈俊杰
黄惟一
宋爱国
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
GGN模型;
力觉临场感;
遗传神经网络;
D O I：
10.13382/j.jemi.2002.04.006
中图分类号：
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号：
摘要：
针对环境的本质非线性特征 ,提出了一种新的基于遗传神经网络的力觉临场感系统中环境动力学模型的建立方法 ,阐述了其建模机理和建模算法 ,并通过实验验证其有效性。本文的论述对力觉临场感系统控制结构和控制算法的设计具有重要意义
引用
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