模糊自适应在线调整PID参数控制器

被引:5
作者
李鑫
李众
张丽娟
机构
[1] 内蒙古包头钢铁集团新耐股份有限公司
[2] 华北电力大学工商管理学院
[3] 华北电力大学自动化学院 包头
[4] 北京
[5] 保定
关键词
自适应控制; 模糊控制系统; PID控制器;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
对于现实的控制对象通常是一个较为复杂的被控对象。存在大惯性,纯延迟。参数时变等一系列特点。对他们进行控制仍是现在的一大难点和热点,但是从模拟PID,数宇PID到最优控制,自适应控制,再发展到智能控制,每一步都使控制的性能得到了改善,鉴于上述各种控制方法的优点,本文针对上述系统提出了横糊自适应PID控制。并对其进行了仿真,证明该方法的有效性.
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共 2 条
[1]  
模糊PID自整定控制方法.[J].周有平;罗中良.西安航空技术高等专科学校学报.2001, 01
[2]  
先进PID控制及其MATLAB仿真.[M].刘金琨著;.电子工业出版社.2003,