基于能观度分析的信息融合组合导航方法研究

被引：1

作者：

褚永辉 ^{[1
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王大轶 ^{[1
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黄翔宇 ^{[1
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]}

机构：

[1] 北京控制工程研究所

[2] 空间智能控制技术重点实验室

来源：

航天控制 | 2011年 / 29卷 / 02期

关键词：

自主导航; 脉冲星; 能观度; 信息融合;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2011.02.008

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

以观测模型能观度为基础,提出了一种基于能观度分析的信息融合方法。首先分析了影响脉冲星导航的主要误差来源,然后以火星环绕段为例,结合火星的两颗卫星中心矢量观测模型,通过格莱姆矩阵能观度分析方法考察观测模型的能观度。在能观度分析的基础上提出了一种观测信息系数分配方案。研究了适用于组合导航非线性问题的UKF滤波方法。通过数学仿真,验证了该方案的有效性。

引用

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