基于Adams和Matlab的自平衡机器人仿真

被引：67

作者：

龚建球

刘守斌

机构：

[1] 哈尔滨工业大学深圳研究生院

来源：

关键词：

自平衡机器人; 动力学; 机器人仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和Matlab对自平衡机器人进行了联合仿真。仿真结果表明,基于Adams和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态特性。

引用

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