基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割

被引:2
作者
安成万
张永谦
李桂芝
谭民
机构
[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室
[2] 北京科技大学信息学院
[3] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室 北京
[4] 北京
关键词
自适应分割; 移动机器人; 彩色图像; 分量直方图;
D O I
10.13973/j.cnki.robot.2004.06.010
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
提出一种基于分量直方图的自适应分割方法 .首先对图像的 3个分量统计直方图进行自适应分割 ,确定出各分量的分类数目及类的取值范围 ;然后 ,对分割类进行分量间组合 ,获得原图像中主要的几种颜色 ;最后以这些颜色作为聚类中心 ,按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割 .在移动机器人CASIA 1上进行的实验证明 :该算法实现了图像主要区域的自适应分割与提取 ,并且能够满足移动机器人对视觉处理过程的实时性要求
引用
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