基于多目标粒子群算法的PID控制器设计

被引：13

作者：

孟丽

韩璞

任燕燕

王东风

机构：

[1] 华北电力大学控制与计算机工程学院

来源：

计算机仿真 | 2013年 / 30卷 / 07期

关键词：

比例积分微分控制器; 多目标粒子群算法; 参数整定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

随着对控制系统的要求越来越高,进行比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的设计的时候应该同时考虑到系统时域指标和频域指标,常规的PID整定方法往往很难实现。为解决上述问题,采用多目标粒子群算法进行PID控制器参数的设计,算法将系统的超调量、上升时间和稳定时间作为目标函数,频域指标作为约束条件。算法的运算结果为一组Pareto最优解,运行者可以根据当前对系统的要求从中选取合适的解。通过与常规PID整定方法和采用单目标粒子群算法的方法进行比较,证明了改进方法的有效性。

引用

页码：388 / 391

页数：4

共 5 条

[1] PID控制器的量子粒子群多目标优化设计[J].陆荣,吴勇,赵翱东. 仪表技术与传感器.2008(04)
[2] PID控制器的粒子群多目标优化设计[J].张兴华,周刘喜. 应用科学学报.2007(04)
[3] 基于改进遗传算法的PID调节器多目标优化设计[J].张兴华,朱筱蓉. 计算机工程与应用.2006(28)
[4] 基于单纯形法的PID控制器的最优设计[J].张磊. 信息与控制.2004(03)
[5] 基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究[J].李晓磊,冯少辉,钱积新,路飞. 信息与控制.2004(01)

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