果园对靶喷雾红外探测系统的设计与试验

被引:32
作者
刘金龙 [1 ,2 ]
丁为民 [1 ]
邓巍 [2 ]
机构
[1] 南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室
[2] 国家农业信息化工程技术研究中心
关键词
果园; 喷雾; 靶标; 红外探测系统; 距离;
D O I
10.15889/j.issn.1002-1302.2012.12.070
中图分类号
S436.6 [果树病虫害]; S491 [喷雾器、弥雾器、烟雾器];
学科分类号
090401 ; 090402 ; 0904 ;
摘要
为了减少农作物非对靶喷施造成药液浪费和环境污染,对具有一定株距非连续种植的农作物采用自动对靶喷雾,将连续性施药转变为间歇性对耙施药,设计了一种基于模拟正弦调制的红外靶标探测系统,并对实际植株进行探测试验。结果表明,所设计的系统可对农作物靶标进行自动探测,探测距离范围为3.2~4.4 m,探测间距平均值为0.22 m。
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