基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发

被引：6

作者：

孟凡菲

王文君

俞竹青

机构：

[1] 常州大学机械与能源工程学院

来源：

关键词：

无刷直流伺服电机; 数字信号处理器; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.41 [];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制器,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、控制策略和实现方案。经实践证明,该系统不仅成本低,结构简单,方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。

引用

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