基于遗传算法的多PID控制器参数整定

被引：5

作者：

张付祥

付宜利

王树国

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

制造业自动化 | 2005年 / 05期

关键词：

多PID控制器; 遗传算法; 参数整定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了解决多入多出系统和采用状态控制的单入单出系统的多PID控制器参数整定困难的问题,本文提出了基于遗传算法的多PID控制器参数整定方法,该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数,本文结合实例证实了该方法的有效性。

引用

页码：1 / 2+12 +12

页数：3

共 6 条

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