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- [6] 机器人技术基础[M]. 哈尔滨工业大学出版社 , 孟庆鑫, 2006
- [8] 机器人在“9.11”救援行动中的应用[J]. 司戈. 消防技术与产品信息. 2003(07)
救援机器人设计
被引：1
作者：
张瑞君
曹欢玲
陆涛
周剑飞
徐导勇
魏尧
机构：
[1] 浙江农林大学工程学院
来源：
关键词：
救援;
机器人;
机械手;
破障;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
设计了一款救援机器人,具有体积小、多功能等特点,可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括:履带式行走机构设计;四自由度机械臂和抓取机构设计;往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等。
引用
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