基于CS模式的多机器人网络通信系统

被引：6

作者：

吴正平 ^{[1
]}

谢学文 ^{[2
]}

王仁明 ^{[1
]}

机构：

[1] 三峡大学电气信息学院

[2] 大庆钻探工程公司测井二公司

来源：

三峡大学学报(自然科学版) | 2009年 / 31卷 / 03期

关键词：

CS模式; 多机器人系统; 网络通信; VC编程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构,并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析,然后给出了基于Visual C++MFC的CS网络通信模式的程序设计方法,最后对系统进行了实验验证.研究表明,基于CS的多机器人网络通信系统,具有结构简单、一致性速度快的优点,对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义.

引用

页码：77 / 79

页数：3

共 4 条

[1]

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Kahng, AB .

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