基于RBF网络的惯导系统初始对准

被引：26

作者：

王丹力

张洪钺

机构：

[1] 北京航空航天大学

来源：

关键词：

惯性导航,初始瞄准,卡尔曼滤波;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.1999.02.008

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

建立了惯导系统（ＩＮＳ）初始对准的线性和非线性误差模型。分析了径向基函数（ＲＢＦ）网络的结构和工作原理。研究了ＲＢＦ网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的实现方法。通过仿真表明，用神经网络进行初始对准，既可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度，又提高了系统的实时性。

引用

页码：45 / 51

页数：7