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基于灰色RBF-NN的陀螺随机漂移误差建模
被引:1
作者
:
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周结华
彭侠夫
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机构:
厦门大学信息科学与技术学院
彭侠夫
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机构:
仲训昱
机构
:
[1]
厦门大学信息科学与技术学院
来源
:
华中科技大学学报(自然科学版)
|
2011年
/ 39卷
/ 02期
关键词
:
灰色系统理论;
陀螺随机漂移;
时间序列;
径向基函数神经网络;
模型;
D O I
:
10.13245/j.hust.2011.02.030
中图分类号
:
U666.151 [罗经];
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
:
摘要
:
针对测量中存在的陀螺随机漂移误差,提出了一种基于灰色RBF神经网络的预测建模方法.首先采用时间序列的饱和嵌入维数确定RBF神经网络模型输入层的节点数;其次采用灰色聚类法对输入样本进行分类,以确定RBF神经网络模型隐含层的初始节点数;最后采用灰色关联分析法对RBF神经网络的冗余隐含层节点实施删除,以得到满足精度要求的最小结构的RBF神经网络模型.将其应用到某型挠性陀螺随机漂移误差的预测建模中,可得预测模型的精度为90.33%,实验结果表明了该模型的有效性.
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