一种基于深度和颜色的3D表面重建方法

为了快速、有效地对三维物体的表面进行重建，提出了一种基于深度和颜色的3D表面重建方法。该方法利用同一物体在空间稀疏分布的不同视点下的多幅深度图像，根据3D物体表面同一点在不同深度图像上颜色和纹理的一致性，通过逆投影变换，可将图像中像素点映射到三维空间中的正确位置。然后在以物体为中心的单个坐标系下，进行数据融合，可得到三维物体表面各点的三维数据。实验结果表明该方法具有复杂度恒定、获取图像真实感强等优点，适用于形状、结构复杂的物体重建。