共 1 条
一种动态不确定性环境中的持续规划系统
被引：11
作者：
李响
陈小平
机构：
[1] 中国科学技术大学计算机科学与技术系,中国科学技术大学计算机科学与技术系合肥,合肥
来源：
关键词：
持续规划;
动态不确定性环境;
PRS;
POMDP;
POMDPRS;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.近年来,研究重点已经转移到动态不确定性环境中的规划问题.该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统———POMDPRS.该系统利用PRS的持续规划机制,交叉地进行规划与执行,在一定条件下提高了动态环境中POMDP决策的效率;另一方面,用POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理替代PRS的一阶逻辑信念表示和计划选择机制,大大增强了处理环境不确定性的能力.
引用
收藏
页码：1163 / 1170
页数：8
相关论文