基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

被引：9

作者：

叶杭 ^{[1
]}

张冰蔚 ^{[1
]}

张安洁 ^{[2
]}

机构：

[1] 江苏科技大学机械与动力工程学院

[2] 浙江台州职业技术学院

来源：

关键词：

船舶定向; 双GPS; 接收机; 载体姿态; 整周模糊度;

D O I：

10.13788/j.cnki.cbgc.2009.02.018

中图分类号：

U666.134 [卫星导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.

引用

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