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用于壁虎脚掌接触力测试的3-维传感器
被引:32
作者
:
张正杰
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0
机构:
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
张正杰
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机构:
吉爱红
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机构:
王周义
论文数:
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机构:
戴振东
机构
:
[1]
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
来源
:
传感技术学报
|
2007年
/ 06期
关键词
:
测力传感器;
有限元;
弹性体;
Ansys;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
:
140102
[集成电路设计与设计自动化]
;
摘要
:
介绍一种3-维力传感器的结构和工作原理,用于测量壁虎爬行时脚掌与接触面间的3-维接触力,通过Ansys有限元分析软件,对这种结构的传感器进行结构静力分析和模态分析,检验这种结构的传感器用于小量程3-维接触力测量的可行性,该传感器三个方向量程均为±1.5N,分辨力达到3mN,实验表明该传感器适合壁虎爬行时脚掌与接触面间接触力的测试.
引用
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页码:1271 / 1274
页数:4
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