高精度伺服控制系统位置检测单元的设计

被引：39

作者：

周风余

李贻斌

苏学成

刘明

肖海荣

机构：

[1] 山东科技大学,山东科技大学,山东科技大学,山东科技大学,济南交通高等专科学校

来源：

关键词：

旋转变压器; 旋转变压器数字转换器; 机器人; 位置检测;

D O I：

10.19457/j.1001-2095.2000.03.008

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 ,对高精度位置检测单元进行了设计

引用

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