卡尔曼滤波器的FPGA实现

被引：6

作者：

韩梅

陈禾

机构：

[1] 北京理工大学电子工程系

来源：

电子工程师 | 2006年 / 07期

关键词：

卡尔曼滤波; FPGA; 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

采用FPGA(现场可编程门阵列)实现卡尔曼滤波器,最终的设计结果不但简化了计算,还得到了更满意的跟踪结果,使卡尔曼滤波器的实现更加简单,效果更理想。另外,通过FPGA实现可以提供很大的编程灵活性,可以随时对程序进行修改与扩充,大大降低研发成本。

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页数：3

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