获取ICP匹配深度图像初值的研究

针对三维造型技术中的关键技术,深度图像的匹配,本文提出了一种得到匹配初值的新方法“可视化匹配”。文中首先提出了“深度图像可视化匹配定理”,并给出了相应的证明。然后详细解释了基于多种特征的具体匹配过程。最后给出了实验结果,证明了此种方法的快速性、方便性和有效性。