直升机失衡故障通常通过旋翼桨尖运动轨迹和机体 1/转次振动测量进行诊断。为简化诊断 ,本文提出了仅通过机体振动测量 ,不需要桨尖轨迹及其测量设备进行诊断的新方法。证明了旋翼失衡故障空间与机体 N=r× q维振动空间存在一对一映射关系 ,其中 r为用于诊断的振动信号频谱前 r阶谱分量数 ,q为安装在机体上作振动测量的单轴传感器数。通过两个 BP神经网络构造映射关系 ,一个用于故障分类 ,另一个用于故障程度诊断。通过实测机体振动信号频谱前 r阶幅值分量对网络进行训练和测试。失衡桨叶的方位由实测振动频谱一阶分量的相角确定。在三片桨叶的模型旋翼上的实验结果表明 ,所提出的方法可行、有效