移动机器车的WiFi接口设计

针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题,设计了一个介于WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口。在该接口设计中,移动机器车中的微控制器STM32与WiFi模块之间采用SPI接口通信,并根据EM380的通信协议及时序,详细讨论了SPI接口的设计程序。最后通过利用VC软件设计的上位机软件,在PC机上显示了赛车速度、赛道中心线等信息。实验结果验证了该无线接口传输数据的有效性,表明无线检测将成为移动机器车状态参数检测的发展方向。