自吸浆式浮选机液位控制算法研究

在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上 ,用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究 ,包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明 ,由于系统存在非线性环节且控制受限 ,单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态 ,而应用模糊规则在线调整PID参数 ,实现非线性PID控制 ,使系统的动态性能得到了明显提高 ,而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果。