基于TSP问题求解的机构同构判定算法

提出了描述运动链拓扑结构特征的一种新参量——条件最大结构码及其求解方法。在此基础上，将机构同构判定问题转化为了最大结构码的求解问题，并进一步阐明了该问题实质上可等同成一个可降次的TSP(Travelling salesman problems)问题。遵循上述思路，将算法分成降次和遗传求解TSP问题两个阶段分别进行深入讨论。通过一个特殊的算例进一步验证了该算法的有效性。