平面任意复杂机构位置分析的连续法

被引:25
作者
刘安心,杨廷力
机构
[1] 南京东南大学,南京金陵石化公司
关键词
连续法,同伦路径,基本运动链,构形;
D O I
10.13433/j.cnki.1003-8728.1994.02.013
中图分类号
TH112 [机构学];
学科分类号
摘要
本文介绍了求解多项式方程组的连续法,研究了减少计算量的齐次化方法及初始方程组构造,编制了通用软件。对平面任意复杂机构的位置分析,以三环及四环基本运动链为例,用连续法直接求出全部位置解并用计算机显示机构所有构形。
引用
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共 2 条
[1]  
同伦方法引论.[M].王则柯;高堂安著;.重庆出版社.1990,
[2]   平面复链的结构特征及其运动分析和力分析的状态变量法 [J].
杨廷力 .
西安理工大学学报, 1987, (02) :1-16