基于MSP430的低功耗深海应答释放器设计

水声应答器被广泛地应用于水声定位系统,以确定海底传感器或装置的位置,或为水下潜航器定位导航;为此设计了一款用于深水作业的低功耗中等功率水声应答器,它以低功耗控制器MSP430F149为核心,在传统水声应答器的基础上,扩展了机械装置,当收到释放指令后,应答释放器解脱锚体,并与绑定设备在上浮机构的带动下,浮到海面,完成设备的回收动作;经过多次消声水池和水库试验证明,应答释放器的性能稳定且上浮机构动作可靠,达到预期设计指标。