太阳能自动浇花机器人的设计

被引:6
作者
陆郁民
毛丽民
秦加娟
李增增
叶国林
机构
[1] 常熟理工学院电气与自动化工程学院
关键词
浇花机器人; 土壤检测; 红外信号;
D O I
10.16101/j.cnki.cn32-1749/z.2013.04.021
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.
引用
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