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太阳能自动浇花机器人的设计
被引:6
作者
:
论文数:
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机构:
陆郁民
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机构:
毛丽民
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机构:
秦加娟
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机构:
李增增
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机构:
叶国林
机构
:
[1]
常熟理工学院电气与自动化工程学院
来源
:
常熟理工学院学报
|
2013年
/ 27卷
/ 04期
关键词
:
浇花机器人;
土壤检测;
红外信号;
D O I
:
10.16101/j.cnki.cn32-1749/z.2013.04.021
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.
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