共 2 条
[1]
机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,
[2]
空间机构的分析与综合.[M].张启先等编著;.机械工业出版社.1984,
空间运动构件姿态的欧拉角表示
被引：45
作者：
黄 真
李艳文
高 峰
机构：
[1] 燕山大学机械工程学院
[2] 河北工业大学 秦皇岛
[3] 秦皇岛
[4] 天津
来源：
关键词：
运动学;
欧拉角;
姿态;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
系统的介绍了欧拉角,又着重分析了欧拉角如何描述物体的姿态,为正确选用提供基础。这对于研究机器人的空间运动是有意义的。
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页数：4
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