Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用

被引：11

作者：

梁广瑞

莫胜憾

喻宁娜

机构：

[1] 广西机电职业技术学院

来源：

电焊机 | 2013年 / 43卷 / 03期

关键词：

焊缝跟踪; 步进电机控制; Stm32; μC/OS-Ⅱ;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

082804 [农业电气化与自动化];

摘要：

为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。

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页数：4

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