Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用

被引:11
作者
梁广瑞
莫胜憾
喻宁娜
机构
[1] 广西机电职业技术学院
关键词
焊缝跟踪; 步进电机控制; Stm32; μC/OS-Ⅱ;
D O I
暂无
中图分类号
TG409 [焊接自动化技术];
学科分类号
082804 [农业电气化与自动化];
摘要
为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。
引用
收藏
页码:74 / 77
页数:4
相关论文
共 5 条
[1]
PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用 [J].
莫胜撼 ;
喻宁娜 ;
钟义广 ;
戴建树 .
焊接, 2009, (09) :55-58+71
[2]
塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统 [J].
莫胜撼 ;
喻宁娜 ;
钟义广 ;
戴建树 .
电焊机, 2009, 39 (09) :29-33
[3]
嵌入式系统可靠性设计.[M].李伯成编著;.电子工业出版社.2006,
[4]
基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术.[M].周航慈; 吴光文; 著.北京航空航天大学出版社.2006,
[5]
智能控制.[M].刘金琨编著;.电子工业出版社.2005,