基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法

被引：45

作者：

欧宗瑛

袁野

张艳珍

机构：

[1] 大连理工大学机械工程学院CAD&CG研究所!辽宁大连

[2] 大连理工大学电子与信息学院自动化系!辽宁大连

来源：

大连理工大学学报 | 2000年 / 06期

关键词：

视觉跟踪/机器人视觉; HSV颜色模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动 ,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础 .在足球机器人视觉跟踪中 ,颜色信息是最主要的识别分割依据 ,由于 HSV模型更接近人眼对颜色的感知 ,在不同光照条件下 ,色调参数 H数值较稳定 ,比较适合用做识别处理的基础 .因此使用色调 H和亮度 V作为识别颜色的参数 ,同时为了提高识别速度 ,作了一些改进 ,并提出一种橙色高尔夫球和机器人小车的快速识别算法 .试验快速准确 ,证明了该算法的可靠性和有效性 .

引用

页码：729 / 732

页数：4

共 5 条

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