UKF强跟踪滤波在组合导航故障诊断中的应用

被引：10

作者：

程洪炳 ^{[1
]}

倪世宏 ^{[1
]}

黄国荣 ^{[1
]}

刘华伟 ^{[1
]}

姜正勇 ^{[2
]}

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

[2] 部队

来源：

压电与声光 | 2011年 / 33卷 / 06期

关键词：

组合导航系统; 强跟踪滤波; 无迹卡尔曼(UKF); 故障诊断; 灵敏度;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统]; TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件]; 080807 [电机系统及其控制];

摘要：

针对组合导航系统故障诊断,在强跟踪滤波理论的基础上,对无迹卡尔曼(UKF)强跟踪滤波法进行了研究。UKF强跟踪滤波法兼具UKF和强跟踪滤波器的优点:较强的处理非线性问题的能力和强跟踪能力。最后,将该方法应用于组合导航系统故障诊断,设置不同的故障模式,与强跟踪滤波法进行了对比仿真研究。从仿真结果可看出,两种方法对硬故障的灵敏度接近,UKF强跟踪滤波法对软故障的灵敏度明显高于强跟踪滤波方法。由此证明UKF强跟踪滤波器对于突变状态具有强跟踪能力,对于缓变故障具有优于其他方法(强跟踪滤波)的敏感能力,提高了组合导航系统的精度、可靠性和安全性,可应用于工程实际。

引用

页码：901 / 905

页数：5

共 5 条

[1]

四元数UKF超紧密组合导航滤波方法 [J].