NGR01型机器人电气控制系统设计

被引：14

作者：

汪木兰

饶华球

徐开芸

张四弟

机构：

[1] 南京工程学院

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2003年 / 04期

关键词：

机器人; 控制系统; 驱动;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统 ,采用三级结构的多CPU并行工作方式 ,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能 ,第二级完成通信、信息转发和示教接口功能 ,第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公司混合式步进驱动系统 ,获得了较高的性价比。

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