一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究

机器人足球是学术研究的良好平台,尤其是在人工智能和多智能体系统领域。仿真技术是机器人足球研究中广泛采用的一种手段,可以在很大程度上降低研究的成本,提高科研效率。针对"仿真技术在足球机器人中的应用还不够充分"的问题,提出了一种基于平台/插件结构的机器人足球仿真系统,并采用了C/S的系统模型,将仿真系统的核心平台与显示模块分离,大大提高了仿真系统运行的速度和三维场景的显示效果。通过对仿真模型和ODE参数的优化,进一步提高了仿真系统的性能。研究与实际应用结果表明,通过平台/插件的这种体系结构,以及基于C/S的三维显示模型,系统性能得到大幅改进,并为球队策略系统的仿真提供了极大的灵活性和可扩展性。